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IRIS激光雷达一体机是IRIS自主研发的更高阶机载高光谱遥感解决方案。整合了真实高光谱和更高质量的正射校正，兼以地物立体形态信息与光谱信息联合分析平台，为用户提供更高质量光谱遥感数据。
借助外置推扫式成像光谱仪，可获得真实高光谱（而非框幅式分波段拼接光谱）具有不可比拟的光谱采样间隔和真实的光谱分辨率，这是准确遥感应用的基础。
借助线扫式激光雷达，可获得地表高程，可以对图像做极为准确的正射校准，同时也可以获得地物的立体形态信息，与光谱信息联合分析，开辟了新的研究视角。
相对于单独的激光雷达和单独的高光谱成像仪分别使用，而后数据合成，IRIS一体机有着明显的优势。
IRIS<strong><strong>机载一体式激光雷达高光谱成像仪</strong></strong>
√一体机中两个传感器在一个刚性系统中，标定之后，不存在使用DEM过程中坐标转换的误差；
√IRIS的激光雷达系统，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；
√除了DEM，高程和形状数据，可以与高光谱数据一同分析，实现更多的功能；
√更低的采购成本和运行成本（少飞一次）更高的测量效率。
应用案例
地点1：中国农业大学涿州农大科技园
仪器型号：IRIS机载一体式激光雷达高光谱成像仪
IRIS<strong><strong>机载一体式激光雷达高光谱成像仪</strong></strong>
IRIS<strong><strong>机载一体式激光雷达高光谱成像仪</strong></strong>
IRIS<strong><strong>机载一体式激光雷达高光谱成像仪</strong></strong>
地点2：东北师范大学
仪器型号：LR1601-IRIS机载激光雷达系统、MS600多光谱成像仪、PSDK101S倾斜摄影
测量传感器和ZENMUSE X7正摄航测传感器
IRIS<strong><strong>机载一体式激光雷达高光谱成像仪</strong></strong>
IRIS<strong><strong>机载一体式激光雷达高光谱成像仪</strong></strong>
地点3：复旦大学崇明岛野外试验场地
仪器型号：LR1601机载激光雷达系统，搭载平台：DJI M600型多旋翼无人机
IRIS<strong><strong>机载一体式激光雷达高光谱成像仪</strong></strong>
IRIS<strong><strong>机载一体式激光雷达高光谱成像仪</strong></strong>
IRIS激光雷达一体机主要技术指标
●扫描频率：320000点/秒
●扫描线数：16，32线可选
●测程：150米
●水平精度：±2cm（1σ）
●高程精度：±1cm（1σ）
●俯仰、横滚（RMS）：0.04°（PPK）
●光谱范围：400-1000 nm
●光谱分辨率：2.1nm
●采样间隔：1.07nm
●光谱通道数：561
●Bin光谱通道数：281
●空间通道数：900
●每秒帧数：249
●平均RMS半径：6μm
●高光谱成像设备与激光雷达设备共用IMU/GPS软硬件无缝兼容高光谱机载系统，共同搭载无人机同步获取数据，软件可实现高光谱与激光点云、RGB多源数据的融合
●支持多种GNSS系统：北斗，GPS，
●Glonass和RTK技术
●一体机重量：3.2kg
https://www.chem17.com/st123999/product_36021474.html
https://www.chem17.com/st123999/erlist_2280114.html
IRIS激光雷达一体机